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另外，各温度传感器的测量温度直接代表各个组成部分的温度，以此来控制系统的运行，因此，温度传感器的安装位置较其重要。温度传感器安装处的水温必须能代表所测部分的平均温度。

　　5 电气控制系统软件开发
　　(1)WPL Soft开发PLC控制程序

　　WPL Soft为台达电子可编程控制器DVP系列在Windows存在系统环境下所使用的程序编程软件，台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　系统控制的关键是温度、液位的比较，通过PLC的比较指令可方便的实现。

　　各扩展模块读取参数的频率、精度是本控制系统的关键，台达PLC提供的温度控制模块、AD转换模块可以轻松的实现系统的自动化精确控制。

　　(2)触摸屏人机界面(HMI)程序

　　触摸屏替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备，是人与控制系统之间传递、交换信息的媒介和对话接口，包括远距离的信息传递与控制，是控制系统的重要组成部分。在PLC控制程序中加入开关量，与HMI的寄存器相关联，实现HMI与PLC的关联，如图5所示。



　　图5 PLC程序控制集热循环泵的启动与停止

　　6 结论
　　本应用通过台达PLC及其触摸屏实现了对热水系统的自动化控制及其监测，辅助热源的加入解决了单一太阳能受天气状况影响大的缺点(若辅助热源选用空气源热泵，则系统较之电加热具有显著的耗电量低、安全、舒适、绿色环保、低碳的优点)。

　　控制系统上，加入了温度、液位、功率等多个参数，反映到触摸屏上实现了运行系统的重要参数可视化监控。使用户对水箱内水温度，洗浴热水温度、水箱内水量，系统耗电量等多项参数有明确的掌握。实际系统运行稳定，维护保养方便,可推广性较强，尤其适合宾馆洗浴、办公大楼等场合的热水供应。此外，还可根据冬季室内取暖的要求，自动控制适宜温度的热水进入暖气管道，实现洗浴、采暖兼容的热水控制系统，如附表所示。

台达DVP系列PLC各型主机均内建2个通讯口的标准配置，即一个RS232和一个RS485通讯口，其RS232口主要用于上下载程序或作为与上位机、触摸屏通讯，而RS485口主要用于组建485网络，实现通讯控制。尤其值得一提的是EH机型可通过通讯功能卡扩充一个RS232或RS485通讯口，使得在组建多重通讯网络更加方便。

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　　相对于通讯口的硬件配置，台达PLC在软件指令上对通讯的支持也是相当丰富和便利，主要通过以下三种方式完成485通讯功能：

　　3.1自由通讯方式

　　该方式通过串行数据传输指令RS来完成主站与从站之间的数据交换，可以实现无协议的自由通讯。许多接口设备如变频器、仪表等…若配备RS-485串行通讯，且该设备之通讯格式也有公开即可由PLC使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备之间数据。

　　3.2MODBUS通讯方式（GB/Z 19582）

　　MODBUS协议是目前上公开的标准串行通迅协议，也是*人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z 19582：基于Modbus协议的工业自动化网络规范。台达PLC通讯符合MODBUS协议，并且台达其它产品如变频器、温控仪、司服控制器等485通讯均符合MODBUS协议，对于符合MODBUS之通讯格式的产品，台达PLC提供了更加便利的通讯指令MODRD 、MODWR、MODRW来实现数据的读写，程序编写中不需关注传送的字符，校验码的转换等等，只需要确定通讯地址及写入读出的数据即可，不过在多指令读写时需要考虑通讯时序问题，避免通讯冲突。

　　3.3台达PLCzui有特色的通讯命令EASY LINK

　　基于MODBUS通讯协议，台达EP/EH系列PLC机型提供了更为方便快捷的通讯方式——EASYLINK。EASY LINK通讯是台达PLCzui有特色的通讯命令，可以提供主站与32个从站通讯，每个从站读写各100项数据的能力，且不需要复杂编程即可高速快捷的完成通讯控制，节省大量的编程时间。

　　综合比较上述三种通讯方式，自由通讯方式的编程zui为复杂，但它可以与非MODBUS协议的设备通讯，设备选择自由灵活不受限制；MODBUS通讯方式的编程则简单的多，且也具有一定的编程灵活性，如可**与某个从站通讯；而EASY LINK通讯方式是针对符合MODBUS协议互连设备zui简单的通讯方式，几乎不需要编程即可完成，不需要考虑半双工通讯方式中通讯时序问题，只需要读出写入数据的寄存器和数据项数，启动LINK连接即可完成设备之间的数据通讯。因此对于符合MODBUS协议的设备建议采用LINK通讯方式。

　　3.4串行通讯工程要点问题

　　在工业自动化控制中，有许多数据信号需要采集、处理，特别对于远距离的设备，一般的传感器电压讯号如果传输距离过远的话，会造成讯号的衰减，如此一来，将得不到正确的结果，因此，采用传感器讯号就地处理，而数据传输通过数字通讯方式能够有效的解决这一问题，保证数据的正确性与准确性；但通讯同样也会受到外界的干扰，使得通讯质量下降，甚至根本无法建立通讯。要保证通讯正常，在组建通讯网络时应该注意以下几点：

　　（1）保证通讯协议*，所有联机之从站接口设备波特率及通讯格式需与主站相同，合理分配各从站的站地址，避免地址冲突。

　　（2）合理布线，减少外界干扰对通讯的影响。走线走得好，可以很大程度减少干扰的影响，提高通讯的可靠性，走线应遵循两个原则：远离电源线，变频器等干扰源；当网线不能与电源线等干扰源避开时应与电源线垂直，不能平行，并采用质量高的双绞线走线

　　（3）通讯速率的选择，一般来说提高通讯波特率能够提高通讯效率，但并非一味的提高就肯定好，传输速率的提高同时加大了传输错码率，使传输质量下降，特别是在工业控制场合外界干扰比较大的情况下，有时适当降低传输速率会得到更好的传输效率。
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SIRIUS软起动器－S0规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子

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SIRIUS软起动器－S0规格、12.5A、7.5KW/500V、40°C、交流400-600V、交流/直流24V、螺钉接线端子

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SIRIUS软起动器－S0规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线

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SIRIUS软起动器－S0规格、12.5A、7.5KW/500V、40°C、交流400-600V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子

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SIRIUS软起动器－S0规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子、热敏电阻电机保护

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SIRIUS软起动器－S0规格、12.5A、7.5KW/500V、40°C、交流400-600V、交流/直流24V、螺钉接线端子、热敏电阻电机保护

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SIRIUS软起动器－S0规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子

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SIRIUS软起动器－S0规格、12.5A、7.5KW/500V、40°C、交流400-600V、交流/直流24V、弹簧接线端子

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SIRIUS软起动器－S0规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子

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SIRIUS软起动器－S0规格、12.5A、7.5KW/500V、40°C、交流400-600V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子

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SIRIUS 软起动器－S0规格、12.5A、温度40°C时的值为400V额定功率5.5kW、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子，热敏电阻电机保护

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SIRIUS 软起动器－S0规格、12.5A、温度40°C时的值为7.5KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、弹簧接线端子，热敏电阻电机保护

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SIRIUS 软起动器－S0规格、25 A、温度40°C时的值为11KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子

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SIRIUS 软起动器－S0规格、25 A、温度40°C时的值为15KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、螺钉接线端子

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SIRIUS 软起动器－S0规格、25 A、温度40°C时的值为11KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子

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